1.1课题背景与研究意义

    随着我国经济的快速发展，人们对物质的需求量更大，物品之间的运输流动变的越来越普遍，在物品运输的过程中，需要保证物品质量与外观，这就需要将所运输的物品进行包装。生活中遇到的所有物品也几乎都是经过包装之后才进行流通的，在以前我国的工业还不是很发达，很大一部分物品的包装都是通过人工来实现的，而人工包装生产效率较低，并且包装质量也因人而异，随着人们生活水平的提高，人均消费水平增加，人们对产品数量及外观包装要求更高，人工包装很难满足现有的生活需求，这就迫使一些包装机械生产公司，加大投资力度，研发一些包装质量好，速度快，稳定性高的全自动包装生产设备。

    我国机械生产行业在最近几十年得到了快速的发展，在我国经济发展的各个领域都可以看到机械设备所发挥的伟大贡献，我国已成为一个机械工业生产大国。包装机械是我国必不可少的基本生产设备，是商品进行包装的关键性设备。平时生活中经常用到的生活用品，食品，电子设备，化肥农药，种子等等都需要进行一定质量或体积的包装，人工包装则不能保证包装产品每一个都能达到所要求的精度，而包装机械的包装精度则相对较高，合格率高，在食品及其他包装领域发挥着重大作用。机械包装能提高自动化，机械化生产，提高生产效率，改善工作环境，节省劳动力，降低劳动强度，给企业带来非常大的利润。

    包装机械在产品包装过程中虽发挥着很大作用，但是目前国产包装机械里面，包装机的包装速度还相对较低，小袋包装速度在60^-200袋/分钟，包装速度能达到200袋/分钟以上的包装机还很少;中袋包装速度达到35^-60袋/分钟，而国外设备小袋包装速度能达到1200袋/分钟，中袋包装速度在160袋/分钟[2_3y且在包装质量方面和国外相比仍有一定的差距。因此针对国产包装机械的不足，以及在缺少相关理论指导的情况下，研究一款集上料一填充一封合一切断于一体的高速小袋包装机并设计相应的控制系统是十分必要的，且有着重要的应用价值。

1.2包装机械发展现状

    包装机械是用来完成商品外部包装的机械设备[[4]。产品的包装过程主要包括制袋，计量，填充，封合，切断等主要工序。按包装过程自动化程度划分，包装机械可分为全自动包装机械和半自动包装机械。全自动包装机能够在一台机器上完成所有的包装过程，生产效率较高;而半自动包装机则只能完成部分包装过程，后续还要转运到其他工位完成剩余包装工序，半自动生产设备生产效率相对较低。

    在现代化社会，几乎所有的商品都要经过外包装才能在市场上流通[5-6]，为了满足日益增长的多样化包装需求，国内外包装机械有限公司开始不断加大研发投资力度，设计开发了适应不同产品形状，大小，形态的通用型现代化包装机械，从而打破了传统包装机形式单一，功能简单的状况，使包装机械性能得到了很大的提升，包装机类型得到了全面发展，已基本能够满足现代化生产要求。根据包装机包装物料的不同可将包装机分为以下几类:

      (1)粉粒状包装机械，常用于奶粉、咖啡等散粒状物料的包装。

      (2)液态、流体类型包装机械，常用于啤酒、饮料、油制品等产品的包装。

      (3)定型类包装机械，固体型包装产品丰富多样，并且形状大小各异，填充过程也不尽相同，对于形状固定体积较大的常采用计数包装方式，而对于形状不规则物料也常常采用称重计量方式包装。

1.2.1国内包装机械发展状况

    我国包装机械起步较晚，发展水平和国外相比还相差很大[[8]。由于我国基本国情的影响以及人们对基本生活需求的增大，使得我国包装机械在高精密设备需求方面相对较小，而对于中、低等精度且能够满足普通生产要求的包装机械的需求量相对较高，对于包装机械生产厂家而言，市场商机很好。国内一些大型包装机械生产厂家加大投资，吸收外国先进包装技术，并自行研究设计，使我国的包装机械有了长足的发展，在技术上有了很大的提高。

    目前我国主要包装机械生产厂家已多达50多家，但大部分厂家生产水平还相对较低，自动化水平及技术含量各不相同，因此所生产的包装机械差异程度也较大，一些成熟产品技术也是大量的模仿抄袭，没有自己的主打品牌，技术缺乏创新，对我国包装技术创新有很大的阻碍。在产品技能方面，我国包装机械和国外包装机械产品有很大的差距，国内包装机的不足还很多，主要有:

      (1)包装速度低、品种少

    国内包装机类型比较单一，而且多数都是单列式包装机，包装速度较慢，并根据包装物料形状和质量的不同，包装速度也也所差别，基本保持在20-200袋/分钟，速度能达到200袋/分钟以上的包装机还很少。国产包装机封合形式一般为三边封、四边封.

      (2)包装精度低

    由于国内机械制造工业水平还不是很高，生产的机械零件精密程度不高，且组装技术水平有限，造成国内包装机整体包装精度低，当包装质量较小时，还能基本满足生产要求，但是当包装质量较大时，包装误差就会相应变大，产品不合格率增加。

本文源于网络转载，如有侵权，请联系删除