背景技术：

目前，随着交通调查、科技治超和计重收费等工作的不断深入，动态称重技术得到了越来越多的应用，特别是在交通管理系统、超限超载治理系统和计重收费系统中发挥了重要的作用。

然而，随着动态称重设备越来越多的使用，现场维护困难、出差成本高、可扩展性不高、仪表兼容性不强、设备可扩展功能差、性能不稳定、问题响应和处理不及时等问题越来越突出，给厂商及客户造成了很大的困扰和直接的经济损失。

因此，有必要研究出一种智能化动态称重仪表，从而解决现有技术当中的上述问题。

技术实现要素：

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种智能化动态称重仪表，包括：M4核心板、A8核心板、称台传感器、M4扩展接口、M4通信接口、A8外设接口、A8通信接口、LCD显示器、底板、交互接口。M4核心板和A8核心板以邮票孔的形式焊接在底板上，称台传感器获取称台的传感器数据并传输至M4核心板；M4核心板区别称台的传感器数据，并进行相应的处理；M4扩展接口用于称台传感器数据的存储、M4核心板程序的更新、M4核心板程序的加密；M4通信接口实现与岗亭收费机的通信、光栅信息的获取、激光轮轴信息的获取；A8外设接口实现对LCD显示器的界面操作及称台传感器数据的存储；A8通信接口实现远程监控；交互接口用于M4核心板与A8核心板之间的信息交互及故障报警。

优选的，所述的M4核心板采用STM32F427芯片，加载ucos-III操作系统，实现的功能包括：1、获取并区分不同称台上传的传感器数据，完成称重逻辑计算；2、连接所述M4扩展接口和所述M4信息模块；3、通过所述交互接口与所述A8核心板进行信息交互。

优选的，所述的A8核心板采用AM335X Cortex-A8芯片，加载经过裁剪的Linux操作系统，实现的功能包括：1、通过所述A8通信接口实现与远程服务器的信息交互，或者外部访问所述的A8通信接口；2、利用所述的LCD显示器实现关键参数的显示、设置；3、通过交互接口与所述M4核心板进行信息的交互。

优选的，所述的A8通信接口，实现与外部的服务器的交互，或者外部通过网页的形式访问A8通信接口来实现远程监控。

优选的，所述的交互接口实现所述A8核心板与所述M4核心板之间的数据通信，所述的交互接口包括：SPI模块、I/0口模块，RS232模块。所述的M4核心板通过SPI模块传递传感器数据至A8核心板；所述的M4核心板通过I/0口模块传递光栅至所述的A8核心板、所述的M4核心板通过RS232模块传递关键参数信息和心跳包信息至所述的A8核心板。

优选的，所述的LCD显示器实现关键参数的显示，便于维护人员对仪表进行维护。

本实用新型能够改变目前动态称重仪表存在的现场维护困难、出差成本高、可扩展性不高、仪表兼容性不强、设备可扩展功能差、性能不稳定的问题，本实用新型整体采用双核双系统的构架，具有兼容度高、可扩展功能强大、易于维护、操作方便、性能稳定、远程监控、故障报警等优点。

本实用新型具有如下有益效果：

1)传统的智能动态称重仪表采用单核单系统的处理模式，如江西众加利的嵌入式技术数字式称重仪表(专利号：CN 106644004 A)，该仪表将数据逻辑处理、界面显示、外部交互集成在同一芯片上；该模式增大了芯片处理的时间复杂度和空间复杂度，且无后期维护处理模块，无疑增大了维护成本。本实用新型采用双核双系统的处理模式，以M4核心板单独进行逻辑数据处理及外部交互，以A8核心板实现界面显示、外部通信交互。本实用新型节省了M4核心板的时间及空间开销，保证了M4进行逻辑数据处理的独立性和时效性；

2)传统的动态称重仪表只针对单一称台进行逻辑数据处理，当前市场上的主流的称台结构包括：称台式、弯板式、联体称、轴组称、整车式等等，不同的称台结构对应不同的称重仪表。本实用新型提供一种智能化动态称重仪表，利用M4核心板自动识别不同称台的传感器数据，并进行相应的逻辑处理，具有较高的软件兼容性；

3)传统的动态称重仪表在后期维护上，多利用仪表将称重数据和关键参数远程发给后台服务器，后台服务器对应的进行相应的操作，本实用新型提供的一种智能化动态称重仪表，利用A8核心板下的Linux系统建立网关硬件平台，对外通过Ethemet宽带接入公共网络，用户可通过远程PC或手持控制终端登录WEB网页访问A8通信接口，实现对设备的远程监控，本实用新型提供的一种智能化动态称重仪表，省去了后台服务器的软件开发成本，方便与后期产品维护。

4)传统的动态称重仪表在报警机制上，无法在仪表死机的情况下进行自报警，本实用新型提供的一种智能化动态称重仪表，在M4核心板死机情况下，A8核心板能进行蜂鸣器报警；在A8核心板死机的情况下，M4核心板能进行正常的逻辑数据处理，并进行报警。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为本实用新型一种智能化动态称重仪表的框架图；图中包括：M4核心板2、A8核心板1、称台传感器4、M4扩展接口5、M4通信接口6、A8外设接口9、A8通信接口8、LCD显示器7、底板3、交互接口10。

M4核心板2获取称台传感器4的称台传感器数据，并根据称台传感器数据的特性识别出对应的称台类型，再进行相应的逻辑运算；

优选的；当前主流的称台结构包括：称台式、弯板式、联体称、轴组称、整车式等等，不同的称台结构对应的称台传感器数据具有不同的通道数，M4核心板2通过不同的通道数识别出不同的称台结构，以此进行不同的逻辑计算。

A8核心板1实现的功能包括：1、利用LCD显示器7实现关键参数的界面显示及修改；2、利用A8通信接口8实现远程监控；3、利用交互接口10实现与M4核心板2进行相应的信息交互，实现关键参数的查询和设置及故障报警。

称台传感器4发送称台传感器数据至M4核心板2，M4核心板2根据称台传感器的数据特性识别出称台类型，并进行相应的逻辑运算，获取过车称重数据。

M4扩展接口5包括：SD卡模块、JTAG模块、I2C模块。M4核心板2获取称台传感器4的传感器数据并将该数据存储于SD卡模块里面；M4核心板2通过JTAG模块实现M4核心板2程序的更新；M4核心板2通过I2C模块实现M4核心板2程序的加密操作。

M4通信接口6包括：RS232模块、I/0模块、RS485模块；RS232模块实现M4通信接口6与岗亭收费机的通信、M4通信接口6通过I/0模块获取光栅信息、M4通信接口6通过RS485模块获得现场激光轮轴的胎型信息。

A8外设接口9包括：USB模块、矩阵键盘模块、SD卡模块；USB模块主要用于A8核心板1的外接鼠标以便于对LCD显示器进行界面操作；矩阵键盘模块用于A8核心板1的外接键盘以便于对LCD显示器7进行界面操作；SD卡模块用于存储M4核心板发送过来的称台传感器数据。

A8通信接口8实现功能包括：1、支持A8核心板1上传过车称重数据至后台服务器，2、A8核心板1下的Linux系统建立网关硬件平台，对外通过Ethemet宽带接入公共网络，用户可通过远程PC或手持控制终端登录WEB网页访问A8通信接口8，实现对仪表的远程监控。

交互接口10为M4核心板2和A8核心板1进行信息交互的模块，包括：I/0口模块、SPI模块、RS232模块；M4核心板2通过M4通信接口6获取光栅信息，并通过I/0口模块将该信息传输至A8核心板1；M4核心板2通过M4通信接口6获取称台传感器4的传感器数据，并通过SPI模块将该数据传递至A8核心板1，A8核心板1通过A8外设接口9存储该数据；A8核心板1通过RS232模块实现的功能包括：1、对M4核心板2的关键参数进行查询和设置；2、M4核心板2和A8核心板1互发心跳包，M4核心板2死机时A8核心板1进行报警；A8核心板1死机时M4核心板2独立运作并进行报警。

底板3用于焊接M4核心板2和A8核心板1；并引出M4通信接口6和A8通信接口8。

LCD显示器7实现功能包括：1、A8核心板1显示M4核心板2的关键参数，2、便于用户使用外接鼠标和矩阵键盘对仪表进行操作。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

 

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