来源:网络转载更新时间:2021-03-11 11:31:51点击次数:1653次
一是前言。
定量包装电子秤及其进料装置是颗粒和粉末自动定量包装系统的称重部分,其稳定性、速度和精度是其系统的主要指标,是包装系统性能的直接体现。目前,国内常规定量包装电子秤的进料门由气缸控制(如图1所示),速度难以进一步提高。称重料斗设计存在先天缺陷,许多传感器的结构形式有改进的空间。本文提供了一个改进的方向供读者参考。
结构介绍:
实用新型总体示意图。
二是进料装置。
进料装置由:①,料斗,②,外圆弧门,
③内圆弧门,④,驱动装置,⑤,检测装置,这几个主要部件,其结构如图2所示。
工作流程:物料通过下料滑管进入进料装置的料斗。在进料过程中,伺服电机由可编程控制器控制。伺服电机旋转驱动内外圆弧门,内外圆弧门通过连杆连接,动作同步,控制内外圆弧门的开关动作。开口的大小由其检测装置控制。需要快速进料时,圆弧门的开口最大,物料从料斗快速流入下部的电子秤料斗。称重仪表发出慢进料信号后,伺服电机旋转,进料弧门的开口逐渐减小。称重完成后,进料门刚刚关闭,进料称重过程中,圆弧门从开口最大,线性关闭到最小。
先进性:通过伺服电机,驱动连杆控制进料门的开关大小,实现快慢进料。与传统气缸控制的进料门相比,该进料装置控制精度更高,响应速度更快,更容易控制。
与传统的缸体控制相比,伺服控制在响应速度、控制精度等方面都有了质的提高,其自身的控制优势,对放料门的开和关闭以及开启尺寸的控制,可以实现线性控制,进一步提高放料门的放入速度和精度,并可根据不同材料的特点,通过改变触摸屏选项选择不同的模式,实现不同材料的放入速度、精度的控制,使放入更加均匀。同时也可通过伺服控制,实现放料口由大到小,放料口可慢慢变小。与传统缸体控制相比,速度可调,而且消除了传统双缸体控制的振动,更有利于其下部称重斗称重精度。
三是称重装置。
称重装置包括:①称重模块;②秤斗支架;
③秤斗,④,铰链杆,⑤,弹性脚垫,这些主要部件组成,其结构如图3所示:
工作流程:料斗关闭,物料通过进料装置进入称重装置的料斗,称重计量开始。当物料重量达到慢进料设定值时,称重仪表发出慢进料信号,进料装置由快进料状态转变为慢进料状态。当称重值达到设定值时,进料装置停止慢进料动作,进料装置圆弧门关闭,称重完成。称重装置的称重料斗打开放料。当物料完全从料斗流出时,称重装置的料斗关闭,进入下一个称重包装循环过程。
先进性:称重模块由三个悬挂的高精度传感器通过三点铰链悬挂连接秤斗,秤斗通过配重等技术保证其重心在其整体中心,通过三个铰链杆固定秤斗,只保持重力方向的自由度用于称重,利用弹性垫消除外部振动对测量精度的影响,达到最佳称重状态。
称重料斗在中,称重料斗的重心始终处于三个传感器的理论中心称重位置,配合采用高精度传感器,其独特的锥点消除进料过程中料斗的晃动,使其称重更精确,再利用高度气缸实现快速进料。本例采用HBM公司的Z6波纹管称重传感器,根据料斗的重量和称重范围,选择传感器的额定范围为50公斤;Z6称重传感器的精度等级(OIML):高达C6;其保护等级:IP68,可根据实际情况选择精度等级(精度等级越高价格越高),一般选择C3或C4精度等级。称重传感器选择ZK(如图4所示)的安装方式,可消除放料过程中的振动,甚至料斗晃动对传感器称重的影响,使称重过程更精确。
本文提出的进料装置与下部的进料装置相匹配,取代了老式气缸控制弧形进料门和老式电子秤,进一步提高了进料门的进料速度、均匀性和精度。通过快慢进料自由切换,称重斗稳定准确地称重,系统控制快速进料,实现物料的高速高精度包装。与传统称重装置相比,该组合称重装置的优势不再表达,但考虑到实际加工生产的局限性,外部采购零件和加工零件的成本太高,大约是传统称重组合成本的5-10倍,其加工和组装过程的要求更高。对于一些称重精度和速度要求不太高或者材料特性流动性差的,可以选择传统的称重组合。成本高是这种称重组合推广的障碍,但在目前情况下,成本不会长期降低。
本文介绍的装置将整个进料称重和卸料工作交给控制系统进行精确控制,速称重和高精度称重。
四结束语。
本文提供了一种新型的定量包装电子秤结构,为提高自动定量包装系统的速度和精度提供了一定的参考。
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