1.前言
某焦化厂硫磺生产过程是煤气净化过程中重要的脱氨过程。它不仅能有效防止气体中的氨在后续工艺中对设备和管道的腐蚀，还能为农业生产获得更好的化肥原料。某焦化厂硫玄生产采用卧式离心机高速旋转分离，然后从溜槽降至一楼进行人工装袋、称重和装车。这个过程存在很多问题:人工装袋称重造成称重不准确，包装不美观，直接影响企业形象；人工装袋过程中，材料损失是不可避免的。人工装袋劳动强度大，粉尘多，势必对员工健康造成很大影响。人工装袋和长期使用劳动力增加了生产成本。这样落后的生产设备影响了硫炫的销售。某焦化厂根据硫磺的化学和物理性质，结合生产工艺特点，成功引进自动称重包装机器人，解决了上述问题，取得了良好的效果。
2.自动称重包装机器人的选择及特点
国内产品生产领域有成功引进自动包装线的先例。某焦化厂根据硫磺的化学和物理性质，结合生产工艺特点，成功引进自动称重包装机器人，解决了上述问题，取得了良好的效果。
机器人工作特点:干燥床出来的硫磺粉进入包装机的储料斗。物料在储料斗内靠重力进入全自动包装码垛系统的称重包装单元，在包装机内实现物料的全自动称重包装，并以50Kg袋装。装满物料的袋子通过立式带式输送机进入压区成型、翻边、缝制工序后，由倒袋机放下袋子，由成型输送机整平成型，由弯曲输送机上的喷墨打标机打印批号标记。并送到码垛单元的慢速停止输送机。然后码垛机器人按照编程的程序自动进行分度、定位、码垛、计数，实现内封、一层五袋、一层码垛八层。八层袋的托盘通常称为托盘。托盘输送机由三台单机组成，第一台和第二台有动力，另一台无动力。每堆完成后，托盘输送机和托盘输送机同时启动。当运输空托盘时，托盘被运输到第二个托盘输送机，托盘最终进入无动力托盘输送机。然后用叉车将托盘从无动力托盘输送机上取下并装载，实现了物料称重、包装和堆垛的全自动过程。
3.机器人的应用和益处
(1)双秤电子定量秤采用对称结构，可实现不间断的交替称重和出料，称重效率提高50%。
(2)从下料到码垛的全过程封闭，隔离灰尘，有效改善员工的工作环境。
(3)电子秤自动称重，从进料到粗流再到细流，大大降低了称重误差，可精确控制在0.2%，包装袋均匀，自动喷码，提高了产品档次，深受用户好评。
(4)从出料到装车实现全自动化，极大地释放了劳动力，提高了生产效率，节约了生产成本。人工费8人次/班，每人50元/班。每年节省人工成本8*50*3*365=43.8万元。
4结论
自动称重包装机器人的研究和生产实践证明，机器人的运行提高了产品包装速度，有效降低了员工的劳动强度，降低了生产成本，改善了员工的工作环境，提高了产品质量，提升了产品档次，赢得了客户的一致好评，促进了企业整体形象的提升。
由于机器人自动化程度高，风、光、电、微机有机结合，稍有误差就会导致动作错位。未来，机器人的使用和维护以及温度对包装动作的影响需要进一步研究。

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