在第二届高交会上，哈尔滨工业大学机器人研究所与某公司联合开发的“ZBM-A1200自动机器人码垛生产线”获得了成果转化优秀奖，引起了业内人士的关注。
从1989年开始，哈工大研发的全自动包装机器人码垛生产线不断创新，从600(600袋/小时)到1200(1600袋/小时)，再到今年新推出的1600，共六次飞跃。基于FFS的第六代产品1600型，生产能力为1600袋/小时，称重精度为0.1%，达到了国内领先和国际先进的技术水平。此外，该产品已在北京某石化公司和上海某公司使用。随着规模的扩大，自动化包装机器人码垛生产线日益成为我国石化、化工和粮食行业的迫切需求。
提高生产效率、降低劳动强度、降低成本急需的重要自动化生产设备。20世纪80年代，由于我国石化和化工行业后处理包装部门自动化程度低，工作质量受人为因素影响较大，严重制约了企业效益的提高。当时国内对这类产品的研究还是空白。虽然化工部组织国内很多单位联合攻关，但由于各种原因没能生产出成熟的产品。因此，从20世纪80年代开始，仅石油化工行业就先后从日本、德国、意大利等国进口了几十套成套自动包装码垛设备，消耗了30%的外汇。国内市场被外国产品垄断了。为了发展国家高新技术产业，解决受人制约的问题，国务院作出了“国家重大工程设备国产化”的决定。国务院总理朱明基同志在北京燕山考察堆垛成套设备，尽快形成生产规模。为了摆脱长期依赖进口的局面，也因为现代工业中石化生产规模不断扩大，他还做出了重要指示:“石化工业的主要设备必须国产化”。因此，开发具有自主知识产权的自动包装机，对于节约外汇支出，促进石化等产业升级具有重要意义。
在这样的背景下，1988年10月，哈尔滨工业大学机器人研究所开始自主研发粉状、颗粒状物料的自动称重、包装、码垛生产线，标志着这类自动化成套设备在国内开始国产化。
努力，全自动包装机器人码垛生产线走向产业化。经过科研人员的努力，1989年10月，第一条国产“600型全自动称重包装码垛生产线”在哈尔滨工业大学研制成功，并在大庆石化总厂塑料厂投入生产和使用，填补了国内空白，为国产自动称重包装码垛生产线的应用翻开了新的一页。
1993年，哈尔滨工业大学机器人研究所在已有成果的基础上，开发出第二代产品——“800自动包装机器人码垛生产线”，在天津联华、齐鲁石化等企业推广应用。
1997年9月，由中国工程院院士蔡教授、机器人研究所所长教授、副所长邓锡军教授共同创办高科技股份制企业哈尔滨某有限公司，董事长为教授，总经理为邓锡军教授。
在“863计划”的支持下，某公司进一步加强了自动包装机器人码垛生产线的开发和扩建。目前已形成粉粒状物料自动包装机器人码垛生产线、成套橡胶干燥及自动包装码垛设备、成套聚酯长丝饼包装设备、成套化肥定量包装设备等一系列产品，并已成功应用于大庆石化、吉林石化、北京石化、上海石化、齐鲁石化、兰州石化等数十家石化化工企业。，树立了品牌形象和行业地位，赢得了用户的一致好评。1999年，某公司被认定为国家“863计划”机器人主题产业化基地，黑龙江省高新技术企业，2001年被科技部认定为国家“863计划”成果产业化基地。公司是中国石化和中国石油物资装备供应网络的成员。
经过不断创新，某公司的产品技术不断升级和发展，填补了国内的一些空白，达到了国内领先和国际先进的技术水平。博实公司拥有全部自主知识产权，并已获得20多项专利。
系列产品的推广应用，不仅打破了国外产品的垄断地位，还迫使其大幅降低产品价格，为国家节省了大量外汇。高新技术产品的产业化带动了相关产业的发展，形成了优势产业链，为当地经济的发展做出了突如其来的贡献。
经过几年的努力，某公司的经营业绩逐年提高，2003年销售合同金额达到1.6亿元。截至目前，公司已完成300多个实际工程应用项目，产值超过5亿元，取得了明显的经济效益和社会效益。
为了更好地实现科研成果的产业化，某公司占地4.3万平方米的产业化基地建设取得了初步成效。R&D综合楼和中试装置已投入使用，配套设施逐步完善。每年都会有新的成果推广应用，哈工大自动化包装码垛生产线的产业化前景非常广阔。
走向国际，走上国际舞台。
传统的自动包装机器人码垛生产线的生产能力很难超过1200袋/小时，而新结构和原理的自动称重包装机器人码垛生产线的生产能力可以达到1600袋/小时以上。今年4月，由哈尔滨工业大学机器人研究所和某公司联合开发的FFS高速高精度称重包装码垛生产线通过了黑龙江省科技厅组织的鉴定，再次引起了业界的关注。
从600、800、1000、1200、1400到今天的1600，哈工大新一代自动包装码垛生产线的成功开发，标志着中国已经成为包装码垛生产线设计开发领域的国际先进行列之一。
哈工大全自动包装机器人码垛生产线与国外先进产品相比，有自己的技术优势，功能基本相当，但其优势在于对我国的实际工业基础、工装条件、管理水平和工人技能有足够的了解，能够根据企业的实际生产提供满足其特殊要求的成套设备。同时，也是国内唯一能够独立从事此类成套设备的研发和项目实施的企业。在系统集成和完整能力方面，具有其他企业无法比拟的优势。此外，自主开发的全中式菜肴彩色触摸屏人机界面，方便操作人员操作。操作系统具有实时在线检测和故障代码显示功能。系统还具有标准接口，可以方便与上位机的网络连接，为企业的科学管理创造条件。
目前，哈尔滨工业大学机器人研究所正与某公司一起，努力实现规模化、集团化、国际化的发展目标，成为中国自动化装备领域一支正在崛起的新军，将哈尔滨工业大学机器人领域科研成果产业化进程推向更高水平，为国民经济发展做出更大贡献。

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