1前言

当今，全自动定量包装机的控制系统软件大多数选用硬PLC，当公司的生产规模扩张后，需提高包装工作能力时，只有选用更大空间的硬PLC控制系统软件，那样原来的硬PLC相对损毁，必然导致消耗。文中所详细介绍的控制系统软件只需改动CoDeSys的控制程序流程就可以提升 包裝工作能力，具备较高的营销推广使用价值。
全自动定量包装机广泛运用于有机肥、精饲料和轻工业等领域。称重定量包装技术性的发展趋势大约经历了手工制作称重、汽车继电器控制和硬PLC控制等好多个环节。大家都知道，硬PLC具备稳定性高、方便使用和耐极端自然环境工作能力强等特性。但是，伴随着电子信息技术的发展趋势，硬PLC的实用性及兼容模式差等缺点越来越显著。而电子计算机的规范化的通讯协议和完善的局域网络技术性促使组网方案十分简单，还能够根据Internet与外部相接。一个具备开放式的系统软件能够和一切遵循同样规范的其他机器设备或系统软件相连。那么是否可以使将PC开放式和PLC的稳定性等优势融合在一起呢？IEC（国际标准化组织）于1993年公布了IEC1131-3相关可程序编程控制器程序编写的规范。依据该规范，灵活运用工业生产控制电子计算机（IPC）或内嵌式电子计算机（EPC）的硬件配置和软件资源，所有用手机软件来完成硬PLC的功能。这就是国际性上出现的高新科技——软PLC（SoftPLC）技术性。
2全自动定量包装机的构成部分和原理
2.1构成部分
全自动定量包装机关键由控制显示一部分、传感器系统软件、投料系统软件、上料系统软件、带入系统软件、秤斗、气动控制阀及其框架剪力墙一部分等构成。
2.2定量包装秤原理
尿素溶液、谷物等细颗粒物料根据输送带、投料系统软件进到秤斗，在作用力功效下，定量包装秤的秤斗将作用力传送到传感器，使称重传感器聚氨酯弹性体造成变形，粘贴于延展性应变力主梁的应变计桥路不平衡，输出与净重标值成占比的工作电压数据信号，经线形放大仪将数据信号变大，根据A/D转化器变换为模拟信号，由单片机设计解决后显示当今的原材料净重、各种各样设定主要参数和工作中全过程情况，而且传出粗投料、细投料、称料进行及其上低限警报等数据信号。这种数据信号根据CAN总线与定量包装机开展通信，工控电脑中的软PLC（CoDeSys）依照程序流程输出电源开关数据信号。此电源开关数据信号历经I/O插口控制家用电器实行构件，再变化为机械设备姿势，进而完成从进预料到缝接的一系列全过程控制，如清零、粗投料、细投料、夹袋、上料等。
3控制一部分
该计划方案的控制一部分关键由定量包装机、智能化称重显示一部分、I/O插口等一部分组成。如图所示1所显示，下边关键详细介绍定量包装机和智能化称重显示部分。
3.1定量包装机
本系统软件选用北京工业大学独立开发设计的工控电脑作为上位机软件，可应用windows或Linux操作系统,选用触摸屏技术。
现阶段，销售市场上出現的软PLC商品关键有3S企业的CoDeSys、SIEMENS企业的SIMATICWinAC、SOFTPLC企业的SoftPLC及其CJIntemationl企业的ISaGRAF等。在其中3S企业的CoDeSys因其功能齐全、稳定性高、二次开发便捷、集成化数据可视化等优势而慢慢被世界各国客户所认同。CoDeSys由控制器运用编码开发设计在线编辑器、形成控制器运用编码的集成化c语言编译器及其数据诊断和试运转作用三部分构成。CoDeSys在线编辑器符合实际IEC1131-3规范，它适用该规范的5种计算机语言，即次序作用图（SFC）、功能块图（FBD）、梯形图（LD）、指令表（IL）及构造文字（ST）。此外，它还出示了称之为持续作用图的第六种在线编辑器語言，该語言是由功能块图转变而成。客户开展程序编写时，能够应用在其中一种語言或是应用几类語言开展混合编程,那样可进一步提高程序编写开发设计高效率。CoDeSys出示很多关键特点表协助开发人员迅速有效的调节和检测应用软件。在编程代码中能够立即显示每一个自变量的当今值。这种值能够随时随地载入和开展种类的强制转换。根据设定中断点随后单步运行代码能够非常容易地出现未知错误。2004年6月该企业在北京工业大学开设了CoDeSys品牌推广和培训学校，可以出示强劲的技术支持。因此，该系统软件控制手机软件选用3S企业的CoDeSys手机软件，它适用SERCOS系统总线和CAN总线。
CAN（ControllerAreaNetwork）即控制器局域网络，关键用以各种各样机器设备检测及控制的一种现场总线。它具备构造简易、通信方式灵便、通讯间距长、选用非毁灭性系统总线仲裁技术性等特性。CAN总线为工业生产定量包装机控制系统软件中很高的可靠性的数据信息传输出示了一种新的解决方法，它国外工业生产测控技术行业早已拥有普遍的运用，因而本计划方案选用CAN总线插口，采用凌华企业研制开发的双口防护非全智能CAN适配卡PCI-7841，此卡适用CANopen,DeviceNet等CAN总线应用层协议；并出示VB,VC下的程序编写函数。根据工业触摸屏，把实际操作工作人员的控制命令发送给智能化称重显示控制一部分，另外，接受智能化定量包装控制仪表盘的控制一部分的数据信号和数据信息，具体分析和解决并显示。
3.2智能化称重显示控制一部分
现阶段，销售市场上没有具备CAN通信插口的全自动包装机专用型控制仪，因而智能化称重显示控制一部分必须独立开发设计。为了更好地减少开发进度，根据对目前的控制仪开展技术性改善，提升CAN通信部分。该一部分以Intel企业的微控制器89C51为关键，根据传感器、重量变送器，A/D变换收集称重数据信号，历经解决后，依据必须将这种信息内容经过SJA1000和CAN通信接口（关键由PCA82C250构成）发送至CAN总线上，与上台工控电脑开展通信。SJA1000是PHILIP企业生产制造的单独CAN控制器，它合乎CAN2.0B协议书，具备进行性能卓越通信协议所规定的所有重要性能，能够进行CAN总线协议书的物理层和数据链路层的全部作用。PCA82C250是CAN控制器与物理学系统总线中间的插口，能够提升 对系统总线的差动保护推送工作能力和对CAN控制器的差动保护接受工作能力，并能提升 系统总线的抗干扰性。
4小结
本定量包装机控制系统软件选用CoDeSys和CAN总线技术性，简单化了硬件配置构造，符合实际敞开式系统架构的规定，能够考虑工控自动化行业对控制系统软件开放式和软性的规定，为未来工控自动化向更高层次人才的集成化出示了靠谱的技术性确保。历经仿真模拟实验，本控制计划方案做到了预估的实际效果，具备十分广阔的应用前景，并可造成优良的社会发展和经济收益。

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