文中详细介绍了称重式自动定量包装秤自动控制系统中根据PLC的运用和设计方案，自动控制系统选用SIMATICS7-200PLC和文本显示器组成。阐述了定量包装秤的系统软件构成及原理，并对自动控制系统的软、硬件开发开展了详尽的剖析。
1.前言
伴随着机械设备自动化水准的持续提升 ，自动控制系统在定量包装生产制造中运用愈来愈多，在谷物、有机肥、精饲料和轻工业等领域上都有广泛运用。称重包装设计的发展趋势大致经历了手工制作称重、汽车继电器操纵、包装秤称重仪表盘操纵、PLC控制等好多个环节。相对性于传统式的称重仪表盘操纵，运用PLC和触摸显示屏构成的自动控制系统便于将开关量设定、校准实际操作及其设置和修改系统主要参数作用有机化学的融合，提升 设备速率和精密度。
2.定量包装秤的原理
2.1定量包装秤的构成
称重式自动定量包装秤由送料一部分、称重一部分与倒料一部分构成。送料一部分分成储料仓和作用力送料设备。储料仓用以储存需要罐装的原材料，作用力送料设备主要是向称重料仓中出示原材料。称重一部分即称重斗，它根据和称重感应器相接，精确测量原材料重量。倒料一部分用于进行规范净重原材料的倒料封袋过程。
2.2原理
称重式自动定量包装秤的基本原理流程表显示。当储料仓中原材料充足，在作用力的功效下进到作用力送料设备，彻底开启料门进到大送料状态。当抵达给出大送料净重时，关掉送料门，留一条间隙，进到小送料情况。当抵达给出小送料净重时，彻底关掉送料门，历经一定的上空落料，称重斗平稳，而且卡袋组织卡紧时，倒料门开启，原材料进到放料仓，再掉入袋内，进行一个包裝循环系统。
3.自动控制系统硬件开发
该自动控制系统关键为开关量操纵，料门的所有姿势由汽缸驱动器，而汽缸又由相应的继电器操纵。设备即能够手动式实际操作还可以自动实际操作。手动式实际操作规定用按键对设备的每一步健身运动独立开展实时控制。自动实际操作规定按一下自动/手动式切换开关，设备自动地、接连不断地规律性循环。工作中若按住终止按键，则设备再次进行一个周期时间的姿势，返回最初的状态后自动终止。
依据称重式自动定量包装秤的实际操作和操纵规定，自动控制系统采用西门子公司的SIMATICS7-200系列产品PLC，此系列产品的PLC具备结构紧凑、模块化设计、扩展性强、指令系统丰富多彩等特性。定量包装秤选定CPU的型号规格为CPU226AC／DC／REL，它提供24个数据量键入和16个数据量輸出，键入／輸出通信接口均选用了光耦合电路，对外部插口具备较强的适应能力。而且两个RS485通信/编程口，具备PPI通信协议、MPI通信协议和随意方法通信工作能力。因为要解决感应器的模拟量输入键入数据信号，因此拓展了一个EM235模拟量输入解决控制模块，该控制模块具备4路模拟量输入键入。POP文本显示器对全部系统软件开展全过程监管显示及其主要参数设置等作用，能够根据PPI协议书和s7-200系列产品PLC的程序编写口或拓展通信口立即通信。
4.包装秤自动控制系统软件开发
自动控制系统软件开发为各作用软件开发，包含显示作用、主要参数设置作用、自动调整给料量作用、通信作用等。如图4所显示为系统软件的整体构造。
4.1称重信号分析
因为称重数据信号存有影响，必须对数据信号开展过滤解决，并分辨数据信号是不是平稳，读值是不是精确。说白了数字滤波，便是根据一定的测算或分辨程序流程降低影响在有效数据信号的比例，是一种程序流程过滤即手机软件滤波。普遍的过滤方式比较有限幅过滤、速度限制过滤、中值滤波、滑动平均过滤等。本系统软件选用滑动平均过滤方式，系统软件收集的数据信号是与净重正相关的工作电压数据信号。这类数据信号的特性是存有一个均值，数据信号在某一标值范畴周边作左右起伏，在这类状况下仅取一个取样值作为分辨根据显而易见不是精确的。选用拖动过滤方式能够获得不错的实际效果。该方式选用全新收集的一个数据信息更换n个储存数据信息中的最开始的一个数据信息，促使n个储存数据信息自始至终是近期的数据信息。求均值后个人所得数据信息既体现了近期的数据信息转变，又摆脱了随机偏差产生的危害。
根据系统要求的精密度不一样，能够设置不一样的值。4．2PLC编程设计依据称重式自动定量包装机的实际操作规定，明确各姿势的次序和彼此之间的关联，绘制程序流程图，再由PLCI/O的逻辑顺序编写出梯形图。本系统软件键入端口号界定为自动手动式按键、卡袋校准按键、单步实行按键、总校准按键、终止按键、卡袋电源开关等，輸出端口号界定为称重斗平稳标示、大送料汽缸姿势、小送料汽缸姿势、倒料汽缸姿势、卡袋汽缸姿势、系统软件警报等。輸出选用西门子公司STEP7-Micro/WIN32手机软件开展撰写。
4.3pOP文字界面设计方案定量包装秤
POP-HMI除LCD显示窗以外，也有22个薄膜按键功能键，在其中16个功能键能被设置成独特的按键，用于进行界面自动跳转，开关量、位情况设置等作用。本系统软件中根据POP-HMI能够设置罐装总体目标净重、大给料量、小给料量，另外实时监控系统称重净重，而且查询罐装数据。
5.结语
该定量包装秤自动控制系统设计方案进行后，开展了数次实验，而且依据当场调节的状况开展改动。系统软件在资金投入运作后，特性平稳靠谱，考虑各类加工工艺规定，生产率和产品品质均逐步提高，完成了机械设备和家用电器自动控制系统的一体化规定，可广泛运用于食品包装材料等领域。

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