0前言
浙江位于沿海地区，是在我国遭到台风最比较严重的地域之一，且具备风速强、潮位增长幅度大、强台风大暴雨高潮迭起三碰头頻率高、强台风灾难损害大的特性"％.受强台风侵犯和危害的地域，一般会导致不一样水平的灾难，比较严重时乃至会对老百姓的人身安全与资产导致极大威胁和难以估量的损害.因此，在受台风时怎样高效率搞好安全防护和降低灾难损害变成防洪抢险中的重中之重.而当今，在浙江省的大江大河及湖水的堤坝防洪抢险中，细沙袋是应用更为普遍的防汛防洪武器装备.细沙袋里的土壤料石必备于堤坝的特定部位，以便有备无患，包裝常用编织袋也是防汛防洪必需物件.因为细沙袋的可继发性，故在水灾溢堤加宽坝后、迎河面护河堤浪、河堤阻塞系统漏洞等诸多场所被很多应用.因而，细沙袋的填装高效率在防洪抢险中起着主导作用.
自动装袋技术是提升 细沙袋填装高效率的一项核心技术.防洪抢险中的自动装袋技术应集细沙进料、填装起停操纵，自动供袋，自动秤重和缝包运输于一体的细沙袋填装生产流水线技术性.该技术性在食品包装材料与有机肥包裝行业运用比较完善，在防洪抢险机器设备的开发设计上非常值得效仿.
1防洪抢险中装袋技术运用现况
由于细沙袋在防洪抢险中的常识性，中国有关部门与相关专家教授对于如何提高细沙的封袋高效率给与了非常大的关心.比较早出現的是2000年由河南黄河河务局等研制开发的组成封袋机⑴，其构造(见图1).该机器设备关键由集运料设备、螺旋式送料组织、自动秤重组织与插座启闭组织等一部分构成，运作时需1人实际操作设备，两人承担单独进料口包装袋的装卸搬运，一台机器设备运作须五人互相配合.因为不可以完成自动装卸搬运包装袋和运输作用，造成 机器设备运作时占有较多人力资源管理，危害防洪抢险,04年专利权文档(ZL03271060.7)中公布了一种防洪抢险救灾用土沙迅速全自动装袋机⑷.该全自动装袋机选用光学液位传感器来操纵沙子的填装，完成沙子填装起停自动化，但工作中时需人力将空包应贴进料口正下方，完毕时需人力取出土沙包，全部封袋实施意见与组成全自动装袋机相相近.除此之外，全自动装袋机做为防洪抢险机器设备常处在湿冷、撞击等极端自然环境下工作中，若对光学液位传感器未作适度维护，易出常见故障，导致机器设备偏瘫.2008年焦作市大河河务局开发设计了防洪抢险救灾用双重进料式全自动装袋机⑶，其构造(见图2).该设备是防洪抢险救灾用土沙迅速全自动装袋机的改善，在原先基本上釆用了双重进料设计方案，即2个进料口轮着循环系统岀料，当有一个进料口进行填装细沙后，换另一个进料口再次进料.虽合理提升 了进料口工作中的协调性，但装卸搬运细沙袋仍然靠手工制作开展，在封袋高效率上也有非常大的提高室内空间.

所述机器设备在一定水平上提升 了细沙封袋效率，但在抢险救灾补漏的危机时刻，因为缺乏持续、高效率和自动装卸搬运袋的机械自动化机器设备，当场借助人力封袋运袋，不仅劳动效率大，并且实际操作工作人员多，占有了抢险救灾人力资源管理.因而，设计方案一种即适用河堤、河堤工程项目的防洪抢险，又能自动将土料、砂石或当然砂土装进到包装袋中，并完成持续上袋、计量检定、密封包裝与运输的高效率防洪抢险全自动装袋机是十分更有意义的.
2装袋技术在防洪抢险中的运用剖析
现阶段自动装袋技术在防洪抢险中的科学研究”小关键集中化在填装起停操纵，自动供袋，自动秤重和缝包运输等四个层面.
2.1起停操纵
防洪抢险中自动装袋技术的填装起停操纵科学研究关键以机械设备操纵和感应器輔助的半自动操纵为主导.机械设备操纵是运用人眼来分辨细沙袋的填装任务完成是否，随后再根据人力实时控制设备的起停，如专利权文档(ZL03271060.7)中公布的一种防洪抢险救灾用土沙迅速全自动装袋机.这类方式以人力为主导，细沙封袋精密度不高，高效率较低.感应器輔助的半自动操纵是运用重力传感器认知细沙袋的净重，进而分辨细沙是不是填装进行，从而操纵填装姿势的起停，如焦作市大河河务局开发设计了防洪抢险救灾用双重进料式全自动装袋机.这类方式相对性于机械设备操纵不但在高效率上面有很大的提高，并且起停精密度也适用细沙等非珍贵化学物质的填装.但，关键是感应器輔助的半自动操纵不可以将起停数据信号与自动供袋工艺流程相接，从而没法完成防洪抢险机器设备的持续、高效率运作.当今装袋技术起停操纵运用比较取得成功的关键在食品类和工业生产包裝上，不但起停高精度，并且起停数据信号与事后工艺流程互通，完成包装机械设备的包裝成形、制袋、载重、填充、密封等一系列姿势.
2.2自动供袋
自动供袋技术性是自动装袋技术在防洪抢险运用中的关键技术之一.自动供袋的可信性与高效率立即关联着防洪抢险中细沙封袋的总数.据公布材料显示信息，由人力进行封袋与卸袋的细沙封袋速度达20袋每分，而目前在产的防洪抢险机械自动化机器设备中，能靠谱完成自动供袋的机械自动化机器设备很少.若能完成自动供袋，则该类机械自动化机器设备在防洪抢险中定能充分发挥更高的功效.
当今，自动供袋技术性在食品包装材料与有机肥包裝行业运用比较普遍并趋向完善u°-w,所以对防洪抢险机械自动化机器设备开发设计具备一定的参照实际意义.以有机肥包裝为例子，自动供袋一般由上袋、夹袋和开袋等三一部分构成，工作中时一般由玻璃吸盘或机械臂将空包装袋子取下，随后应用袋夹将空包固定不动在进料口.空包固定不动好后，再由真空吸盘真空包装来吸起封袋，另外真空吸盘移动开启封袋，使包装袋子处在待放料情况.在有机肥包装设备中所述姿势一般由PLC作控制板进行.有机肥包裝中的自动供袋技术性朝向有机肥产品，对机器设备的无菌检测解决、残渣检验及其净重精密度操纵规定较高，而在防洪抢险全过程中包裝目标关键朝向沙子与砂砾石，精密度操纵规定相对性较低，以靠谱完成上袋、夹袋和开袋等三大作用为主导.防洪抢险全过程中的办公环境比较极端，机器设备常受浸水、砂浆等影响，且填装进行的细沙袋仅用以防洪抢险，故不用完成无菌检测与残渣检验等作用规定，而要提升机器设备在浸水、砂浆等影响下的填装可信性与精确性.
2.3自动秤重
自动秤重是用以判断单袋泥沙袋是不是封袋进行的一道工艺流程.在有关防洪抢险机械自动化机器设备中，自动秤重作用关键选用机械设备定重设备与液位传感器等二种方法.机械设备定重设备类似杠杆作用，当做到设置净重时，定重设备的一端被撬起，随后碰撞限位开关或行程开关，另外传出封袋进行数据信号.机械设备定重设备精密度操纵较低，但构造简易，可信性强特别适合防洪抢险中的极端自然环境.液位传感器以光学为主导，精密度操纵较高，但红外传感器在浸水、砂浆等极端自然环境下易出常见故障，导致机器设备偏瘫.此外，防洪抢险中的细沙袋关键填装细沙与砂砾石，其净重操纵在0.5公斤范畴内就可以，精密度规定较低.因而，在防洪抢险中宜选用机械设备定重设备.
2.4缝包运输
缝包运输是自动装袋技术最终一道工艺流程.该道工艺过程关键选用缝合线密封回收器进行，作用包含：智能化压边、缝包、断开缝合线和运输等.该类机器设备中国比较完善，典型性的有青工LFS系列产品、纽朗A1-PB系列产品及其高清蓝光机电工程DCS系列产品等，缝接针位在5~10mm内可调式，速度达200-400包/钟头，合乎目前防洪抢险自动封袋机器设备的规定.

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