来源：网络转载更新时间：2020-06-17 11:09:44点击次数：2189次
1存在问题
盒外透明纸包装机拼接装置的动作主要靠 手动操作完成。当正在使用的透明纸卷即将用完时,检测杆5发出信号，使停止运行，操作人员扳动手柄1,将摆杆向下压，使烙铁2将两层透明纸热熔粘合在一起，操作人员迅速用剪刀剪断快用完的透明纸，再松开手柄，靠拉簧的拉力将摆杆恢复到竖直位置，这样就完成了手动拼接过程。然而上游主机与之间由狭长的跑道连接在一起，中间没有安装储包器装置，无缓冲时间，在手动拼接透明纸过程中，需要上游主机停机约2min,才能满足透明纸手动拼接的停机时间要求。这种手动拼接方式虽然操作简单，但要求操作人员注意力集中，手法娴熟，且严重影响设备有效作业率。为此，设计了一套由PLC控制的气动式透明纸自动拼接装置。
2控制系统组成
2.1硬件设计
新型拼接装置采用两位五通电磁阀气动元件，带动粘合烙铁和切割刀架实现自动化操作。系统选用PLC为核心⑶，将原机的烙铁限位检测器拆除，其线路用作手动拼接按钮03,接到PLC输入点上;用PLC输出信号1006代替检测功能，接到控制器上。 增加一个使降速的V/F模块，通过PLC输出点 1002和1003与原机的调速模块进行适时切换。停止复位启动信号，借原机控制器并行控制，由PLC输出点1005、1004和1000完成。用运行接触器3K11的一个常闭点，输入到PLC07点。将接在控制器上的透明纸用尽检测的线路拆除，接到PLC输入点01和02上。 再把控制器上悬空的两个点封闭掉，使其失去检测停机功能。敷设一根四芯电缆到来控制烙铁和切刀动作，由PLC输岀点1100 J102和1103完成。使用原机剔除程序，保留原剔除位置不变。
2.2软件设计
系统软件主要采用PLC的计时器和保持继电器组成控制逻辑，实现透明纸拼接时硬盒包装机 主机不停机，以及透明粘合、切割动作的自动化。
当PLC得到透明纸卷即将用完的信号时,立即输出1003使主机降速运行,降速时间由TIM12控制，其设定值以出口阻塞2S115信号为依据， 再使停车，接着1100输出使烙铁控制阀动作， 摆动杆向下运动，达到水平位置时，热焰烙铁将两层透明纸快速粘合在一起，粘合时间由TIM02的参数决定，与此同时，透明纸的切割也随之完成。这时，PLC输出1006脉冲拼接信号告知主机控制器，使用原机剔除程序，记忆并移位剔除带粘合接头的废品烟包。最后PLC输出点1004和1000使YB55复位和启动运行，主机也恢复正常的运行速度，整个拼接动作不到40s即可完成。若需要手动拼接，可以通过按钮003进行。
1.烙铁气缸2.右切刀气缸3.烙铁体4.透明纸切刀
5.左切刀气缸
图2改进后包装机气动式透明纸自动拼接装置示意图
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输入地址 |
含义 |
输出地址 |
含义 |
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01 |
左盘用完 |
1000 |
YB55启动 |
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02 |
右盘用完 |
1002 |
切换高速 |
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03 |
手动拼接 |
1003 |
切换低速 |
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07 |
3kll |
1004 |
YB55复位 |
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1005 |
YB55停止 |
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1006 |
告知拼接 |
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1100 |
压下烙铁 |
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1101 |
左切刀 |
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1102 |
右切刀 |
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