全自动计量杯式小袋充填包装机是集机、电、光、 仪、气于一体的自动化程度较高的高新技术产品、近 几年来，我国在引进、吸收国外技术的基础上，不断 革新和创造，生产出适合我国国情的新一代全自动小 袋包装机，主要性能指标达到了国外先进水平。因量 杯充填式小袋包装机结构简单，充填速度快，在国内 得到了广泛应用。但在部分采用量杯旋转盘连续式旋 转，此方式易影响物料充填的精度，主要导致充填不 足和排料不彻底。为解决此问题，本文在包装速度为 每分钟60袋、充填量为1.0 kg条件下，保证计量杯 有充足的时间加料和排料，对几种间歇机构进行了研究。

间歇机构在全自动包装机上型式很多，如棘轮机 构、不完全齿轮机构、马尔它机构、福格森机构及其 变异机构等。棘轮机构与不完全齿轮机构结构简单， 但始动与停止有严重冲击存在，若减少冲击，保证主 动件顺利进入和退出啮合，需加设一套减小冲击机构， 这样会导致机构复杂。马尔它机构也称为槽轮机构， 有主动拨盘、从动槽轮、拨销及机架组成，结构简单、 工作可靠、效率较高、制造简便；但可调性差，磨损 后不易修复，维修费用高，难以保证长期工作，另外 也有一定柔性冲击。福格森机构工作可靠、转位精确、 冲击小且动力特性好，是实现间歇运动的较好方式， 但设计和制造较复杂，精度要求高，国内山东有一厂 家生产，其售价为一台国产全自动包装机成本价的 1/3〜0；半自动包装机的1 /3〜1/：,所以此种价格 难以实现包装机生产企业的批量生产。

针对上述几种机构的不足，本文选用摇块式摆动 导杆滑槽作为量杯计量式的间歇机构，此机构结构简 单、制造简便、价格低廉、冲击较小、工作可靠。

1传动系统结构组成与工作原理

该传动系统主要由电机、调速与减速机构、摇块 式摆动导杆滑槽间歇机构，同步齿形带传动机构等组 成。

电机输出的转速经调速与减速机构转换成所需的 转速传输给间歇机构，间歇机构与一对分度圆锥角成 90°的直齿圆锥齿轮相联，经转向后又通过同步齿形带 传动机构将动力传给量杯计量装置。

1.1量杯计量装置

该装置主要由储料斗、刮板室、上转盘、计量杯、 下转盘、杯盖机构及调整机构等组成。

储料斗固定在与包装机机架上平面相联的两立柱 上，刮板室又定位在储料斗上，上转盘、计量杯(上 量杯、调整杯)、下转盘、杯盖机构组成一运动整体, 传动系统传递来的动力通过主轴带动上转盘工作，上 转盘又将动力通过与其固结的上量杯传递给调整杯、 下转盘、杯盖机构以实现量杯计量装置的运动与停歇。 其中的精度调节是通过调整机构将上下运动传给下转 盘来改变计量杯内的容积。另外杯盖机构是一杯一盖, 与下转盘相联，通过导轨实现闭合和打开。

1.2摇块式摆动导杆滑槽间歇机构

旋转轮与电机减速和调速机 构驱动轴固联，摆动导杆一端与旋转轮盘面上的销轴 皎接，另一端与摇块用移动副相联，摇块可在摆动导。

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