0. 引言

随着医药企业对生产自动化要求的提高，铝塑包装机、 装盒机已经成为药品包装生产必需的设备。 我公司于2013年引进了意大利某公司生产的铝塑包装机、装盒机、裹包机生产线，在生产中发挥了重要作用。其中，平板式铝塑包装机的机械角度与轴编码器电子角度需在实际生产中进行必要的检查及调整，以使设备协调运行。

1. 平板式铝塑包装机简介

平板式铝塑包装机其生产流程如下：

PVC膜预热后经夹具牵引到达成型模具处，下模具在成型凸轮的驱动下上升，与固定的上模具紧密接触压紧PVC膜后，上模具室内的成型头才在气缸的带动下下降， 把加热好的PVC膜挤压拉伸成型，待成型头回位后，下模具下降，模具打开，三组夹具（通过连杆连接在一起）同时牵引PVC膜，依次完成药丸充填、照相检测、热封（与成型同步）、打码、裁切、废品剔除等工位后，被输送进入产品周转箱或下游装盒机。

该设备的主电机是带电磁铁、刹车控制的制动电机。 正常情况下，设备停机，电磁铁断电，刹车片在弹簧张力作用下回位，能够把电机转子抱死，主轴不会因机器传动凸轮的惯性而发生旋转。 裁切装置则由伺服电机单独控制。

根据生产规格的不同（即产品泡罩板的大小和牵引行程不同等），设备主轴旋转一周，裁切机构在设定参数的控制下，可进行1～3次裁切，每次可裁切1～3板不等。主轴设计速度最大可以达到50 r/min，机器最大生产能力可达到300板/min。

2. 设备轴编码器

目前，市面上绝大多数设备只会安装一个轴编码器，用来检测机器运行角度并完成相应功能。 但是，平板式铝塑包装机安装有三种型号共四个编码器E8、E23、E24、E25 （其中E24、E25型号相同），分别与显示面板下方的三个显示仪U2、U28、U29组合，实现各自不同的功能。（注：文中所涉及到的编码器等代码，除E23外，均采用设备随机说明书中的代码。 ）

编码器E23、E24与机械主传动轴通过同一根同步带连接。 编码器E24在设备运行时产生电子信号，完成成型单元、夹具运输系统以及下料机构和密封单元的一些功能，与角度测量仪U28一起， 测量并显示机器主轴和成型凸轮的角度。

编码器E25与裁切装置机械传动轴通过 同步带连接。 设备运行时产生电子信号，完成裁切机构的一些功能， 与角度测量仪U29一起， 测量并显示裁切装置的角度。 同时，在U29上，还可以设定连接到裁切装置上三组泡罩板吸盘气管上电磁阀的负压和压缩空气通断转换的角度机时间参数，控制每个裁切周期泡罩板吸取、释放的时间。

编码器E23在设备运行时产生电子信号，完成编码器E24、E25和设备PLC之间的通信传递，确保设备正常运行。

3. 问题的提出
4. 裁切装置的机械传动受阻，造成机械位置发生变化（严重时还会卡停设备），导致U29显示E25的角度值与裁切机构传动轴实际角度不符。

5.角度检查

以主轴旋转一周，裁切机构裁切两次时设备停机为例。

当PLC接收到停机指令后，在内部程序的控制下，编码器E24、E25同时到达各自设定值时会使机器正常停止， 此时显示仪U28、U29 显示值分别为106°和61°（设备停机时，已经完成PVC吹泡罩成型动作，但上下成型模具还没有打开）。 当设备故障使机械角度与编码器显示的电子角度不符时，设备自己是检测不出来的，各电气原件仍然是以编码器的角度，按程序设定的时序执行各自的动作。 所以，停机时U28、U29显示值依然分别是106°和61°。

设备出现故障使得机械、电子角度不符时，会导致由PLC控制的电气系统执行单元的动作时间 与机械运行动作不合拍，轻则影响产品质量或设备效率，重则对设备造成机械性损伤。 所以，应定期检查设备的机械和电子角度，确保编码器对应的角度测量仪上显示的电子角度与其机械角度基本保持一致。

1. 1. 主轴编码器

在设备主轴、分切传动凸轮等传动部件上，都刻有一字长槽，槽内涂有红漆，此标记为设备各部分传动的0°基准点。 在设备主轴末端和PVC成型凸轮传动轴的末端，分别连接并固定着两个刻度为360°的分度圆盘，通过固定在旁边设备机器上的指针，可以读取设备停机或运行时的对应轴的机械角 度（两个分度盘指针读数是一致的）。 停机后打开设备防护罩，可以查看分度盘指示值与U28显示值是否一致，如不符，必须调整。

当其角度值相差太大时，会出现以下故障：PVC 膜成型时吹的泡眼不好；机器会频繁停机，并显示加热密封站下方的位置传感器S33、S33A、S33B、S33C和第三组夹具行程错误等报警信息。

1. 2. 裁切机构编码器

主轴机械电子角度校准后，点动设备，使裁切机构输送PVC膜的牵引连杆（控制裁切行程）和与 裁切机构主轴连接的偏心传递轮到达图5 所示位置，即偏心传递轮上的水平线和连杆重合最多并同时保持水平时，U29的显示值应为0°，如不符，必须调整。

当其角度值相差太大时， 会出现以下故障：裁切机构会被频繁卡死；泡罩板不能正确地落到产品输送带上；分切后的泡罩板频繁卡在切刀内；不合格产品不能准确被剔除等。

5. 同步调整
6. 1. 主轴编码器

停机后，打开设备防护罩，查看与传动轴端连接的两个分度盘指针读数（任何一个都行），用4 mm裁切机构0°基准点以内六角扳手松开与E24旋转轴连接的同步 带轮紧固螺栓，再用4 mm以内六角扳手调整E24旋转轴， 使U28显示值与分度盘指示的读数保持一致，然后锁紧同步带轮上的紧固螺栓即可。