1概述

裹包设备的技术创新主要体现在提高产品的可靠性和包装速度上，国际先进食品机械的主要特征是：高新技术实用化，制 造工艺先进化，产品节能化，生产过程高度机械化、自动化，外形 美观、内在质量优良。将数控技术应用于此类设备是我国开发 自主版权的必经阶段。

此机采用数控系统，通过扭结式机械手完成最后裹包工作。 在此机前配置保温轧辊床和拉条机，使糖膏形成截向为圆形的 糖条，送入包装机后,将糖条轧成矩形截面，再进行定长切断，裹 包和扭结,可实现生产率（颗/分）及长宽高尺寸在一定范围内由 用户根据需要随选，当设备出现故障或包装纸用完，在定时间还 未装新时（一般无人看管），可自动停机等。

2总体结构

糖果包装工艺通常分为热包和冷包两种。因热包供送过程 简化，生产率高，本机采用热包工艺，糖条由拉条机送入，经两对 垂直安装的转动轧辊轧成矩形，由上下摆动的一对剪糖刀按定 长剪断，形成糖块。由旋转切纸刀将垂直送下的内外层转筒纸 切断。同时推糖板将糖块和切断的包装纸一起送入钳糖转盘的 糖钳中。接着折纸板向上摆动，折包装纸的下边,并在钳糖转盘 的转位过程中，经固定折纸板折纸上边，完成包装纸将糖块四面 裹包。然后由一对扭结机械手完成商标纸两端的扭结工序。最 后成品转位，由拨糖杆将糖块从出口拨出。工艺流程如图1所 示。按此思路设计如下八大执行机构：1）糖条成形进料机构； 2，剪糖机构（; 3，供纸机构;（ 4，推糖机构和接糖机构;（ 5，钳糖 盘间歇回转机构；（6）糖钳开合机构；（7）扭结机构；（8）拨糖机 构。

3主要机构与系统

3 . 1 糖条成形进料机构

按热包工艺，此机构需完成下列两项任务：

（1） 将拉条机送入的圆形截面糖条轧成矩形截面糖条；

（2） 为配合剪糖机构能顺利工作，剪糖刀与糖条接触期间， 糖条应停歇。

为此，要求两对互相垂直的轧辊作具有短暂停歇期的接触 运动，设计如图2所示齿轮一连轩组合机构驱动两对轧辊。其 中主从动轮的角速度比为：

—

旋转切纸刀8.内衬纸;9.商标纸10.固定折纸板11.左扭结手12. 钳糖转盘13.右扭结手14.成品糖出口 15.糖钳16.折纸板

■ "2

= 一 = 一 +

2 !2 "6

#2[sin（ #2 - # ） 一 sin（ #2 - #3 ）]

"6sin（ #3 _ #4）

#2, #5, #3, L2分别为曲柄、摇 杆、连杆、曲柄转角及长度。

3.2推糖机构

设计由摆动从动件凸轮机构和 二自由度七杆机构组合成的凸轮- 连杆组合机构完成推糖动作。

3.3钳糖转盘和拨糖机构

设计六槽的槽轮机构驱动钳糖图2齿轮一连杆组合机 转盘作间歇运动，在钳糖转盘停歇构示意图期间完成糖钳的开钳和闭钳动作， 由拨糖杆完成拨糖动作。

3 . 4 扭结机构

设计一对扭结机械手，对称布置，同向旋转。扭结机构手具 有三种运动：

（1）旋转运动，由主动齿轮传动齿轮轴套，使钳爪旋转，扭结

包装纸。

2. 轴向移动，由圆柱 槽凸轮通过从动杆、拨环、 使机械手作往复轴向移 动，以适应扭结时包装纸 会缩短的需要。
3. 开合运动，因圆柱 槽凸轮通过从动杆,使齿条 轴作相对轴向移动,齿条上 两钳爪上的齿轮啮合，从而 控制钳爪适时开合。

3.5进纸系统

内、外筒包装纸分别 安装在内、外包装纸轮架 上，由上、下张紧轮及压轮 输送。卷筒纸由锥套在锥 面定位，并用螺母压紧，为 使卷筒装卸方便，采用活 动螺牙，只要用手一捏，螺 牙便脱离螺纹，以使整个 挡板组件在套筒轴上自由 移动，从而能快速装卸卷筒纸。

4数控系统

本机采用伺服电机驱动，在电器柜内安 设数控系统，用闭环控制。根据用户选定生产率自行调整电机转速。在水平轧辊、剪糖刀、进纸系统、成品出 口合适位置安设速度及温度传感器，以保证生产率，糖条长短一致,热包温度稳定及包装纸上的商标图案对准包装物，并把此机前拉条机的运动设计为整控系统子系统，以便在机器故障或无 包装纸时(无人操作时)，不再送入原料。

 

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