来源：网络转载更新时间：2020-05-28 15:04:31点击次数：2320次
目前，农业肥料的种类越来越多，包括有机肥、复 合肥、磷铵、大颗粒尿素、多孔硝胺、重钙、ＢＢ 肥、磷肥、钾肥及各种混配肥等，包装的市场越来越大，越来 越多的肥料生产企业选择使用肥料包装机包装生产。传统的肥料包装机侧重于机械方面， 采用螺旋传动， 生产效率低下，运行过程中易挤死，造成停车故障，且 维护不方便，称量不准确，包装过程常常取决于操作 人员的经验。 为此，以嵌入式 ＡＲＭ 为主控制器，研发了一套肥料包装机控制系统，旨在提高肥料包装的精准度和效率。
肥料包装机用于有机肥料的自动包装，包括机械结构和控制系统两部分。 其中，机械结构功能是为包装作业流程提供结构支撑，主要包括供料、上料、定量给料、秤斗、打料电机、横封、纵封、送料机、传送系统、送膜与拉膜传动结构、打印机构等单元； 控制系统用于操纵整个机器的正常运作， 主要包括信号采集电路、核心处理器、伺服电机、人机交互等。 肥料包装机整体机械结构如图 １ 所示。
肥料包装机开始工作时，送料机将待包装的肥料原料送入到上料斗，接近开关监测到上料斗内物料，便开始向下传送物料，在料仓内由定量给料机进行精准给料处理；经过秤斗的精确计量后，当符合质量误差范围后，使物料由下料斗卸到包装袋内，最后由横封、纵封完成封口操作。
１．机座 ２．料箱 ３．传送系统 ４．上料斗 ５．接近开关 ６．送料机
７．限料机构 ８．停料机构 ９．夹紧开关 １０．下料斗 １１１．停止开关
１２．压力传感器 １３．废料斗
图 １ 肥料包装机整体机械结构
Ｆｉｇ．１ Ｔｈｅ ｏｖｅｒａｌｌ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒ ｐａｃｋａｇｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ
肥料包装机机械执行结构主要包括计量机械装置、横封与纵封装置、送膜与拉膜传动机构、气动控制模块等 ４ 部分。 其中，重要的部分为计量机械装置和气动控制部模块。
１） 计量机械装置。 定量给料机由数字显示表、标
肥料包装机机械执行结构主要包括计量机械装置、横封与纵封装置、送膜与拉膜传动机构、气动控制模块等 ４ 部分。 其中，重要的部分为计量机械装置和气动控制部模块。
１） 计量机械装置。 定量给料机由数字显示表、标定及调校设施、秤架、称重传感器、速度传感器、配料秤的密封罩、支撑架、变频调速电机、控制器等组成。定量给料机的工作原理为：首先由称重传感器测量称重秤架上的物料质量，测速传感器测量传送带的转动速度，然后将两个信号送入微处理器， 计算出肥料包装的累计量和瞬时流量，由处理器将该流量与设定流量进行比较，最后微处理器输出信号控制变频器调速，达到定量给料的要求。 该设备的优点为： 结构简单，精度较好，投资较低，维护成本低，调校容易；缺点为：密闭性差，易漏料、扬尘，造成环境污染。
基于 ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ －Ａ９ 内核体系的四核微处理器 Ｅｘｙｎｏｓ４４１２，设计了肥料包装机控制系统，从肥料包装机的结构设计、伺服传动的数学模型， 到 Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 嵌入式的软硬件设计进行了多方面的研究。 为了验证该控制系统的精确度和可行性，对基于嵌入式 ＡＲＭ 的肥料包装控制系统的精确度进行了测试， 结果表明：系统包装的偏差值均在±０．２％以内，精准度较高，满足系统精度要求。
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