码垛生产线是将物品按照特定的顺序码垛起来，在提高包装质量的同时高效地完成物品的输送和搬运的自动化设备。目前，国内规则物品的码垛生产线比较成熟，而软包装袋物品的码垛生产线设备正处于现有设备需要降低成本提升品质、新产品急需研发的状态。因此对软包装袋码垛生产线的研发具有重要的现实意义。
　　在分析本领域文献资料和现场调研的基础上，依据50kg水泥料袋码垛生产线的设计要求和工艺流程确定了系统的总体方案，即采用“2-3编组”的高位码垛方式。软包装袋码垛生产线主要由倒袋装置、斜坡输送机、单袋整形装置、转位装置、缓停输送机、编组装置、推袋装置、压袋装置、分层机、升降机、垛盘输送机、承垛输送机、托盘输送机以及托盘仓组成。灌装好的料袋经过倒袋装置翻倒并顺着输送带的方向输送;经过斜坡输送机到达单袋整形装置;单袋整形装置对料袋进行整形使其变得规则、整齐;转位装置可以对部分料袋进行90°旋转;编组装置的作用是对料袋进行“2-3编组”;编组好的料袋被推袋装置推至缓停板或分层机的闸门;分层机通过闸门的开合将料袋码垛到垛盘上，然后压袋装置对垛层进行整形;垛盘在升降机的带动下循环上下垂直运动直到完成码垛;码好的垛盘由承垛输送机输送至垛盘输送机的等待位，等待叉车运走;同时，托盘仓会自动放出一个空托盘，由托盘输送机输送到升降机的码垛工位进行码垛。
　　经过设计计算、结构选型、校核计算完成了上述主要设备的机械结构设计。最后，制定了该生产线的可编程控制器(PLC)的控制系统流程，使用梯形图编写了控制程序，并在实验室完成了调试。该生产线可广泛用于化肥、面粉等粉状物料的全自动包装码垛作业。

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