在皮带秤类动态计量过程中，最基本的原理是根据称重传感器的荷重值计算出“单位长度”上的物料平均重量，再测出“单位时间”皮带所经过的长度，这样既可以计算出“单位时间”内通过的物料重量，如果把“单位时间”细分到很短的时间段（我们选择100ms）那么各段的总累加值即可以近似于真实的累计值。

分解动态计量模型，为了方便计算，我们作如下定义：

1．砝码重量：Wm为了在长期试用过程中校验计量结果，在秤体的一侧所挂的重量不变的可以自动挂上和卸下的铁块，它的重量作为一个对比值修正称重传感器的时飘。单位：克。

2．速度系数：（脉冲数/毫米）用K1表示。K1=2500 /158（N/mm）旋转编码器的转盘的周长是158mm，每周的脉冲数是2500个。

3．整圈脉冲数：MCP皮带转过一圈所发出的脉冲数，在校验的时候考虑到皮带的不均匀性计量鉴定规程中规定必须在整数圈内完成各种测试。

4．当量重量：Kz=Wm/（N1－N2）

Wm————为砝码的重量(g)

N1————为挂码后用校量的方法得到的码值（重量传感器的AD数）

N2————为皮重码值

5．称量系数：[(码值x脉冲数)/g] 用Kp表示

Kp=K1xL0/Kz

对于单辊皮带秤其中L0为称量段的皮带长度的一半（mm）。为了减少每个周期的计算量，事先计算出Kp以供100ms中断程序使用。

通过输入、计算如上参数，可以简化出可以方便地利用PLC实现的如下结论：

这样每个周期的累计量=（100ms的脉冲数×重量的AD码值）/Kp：

100ms的脉冲数————测速编码器每100ms的计数值；

重量的AD码值————重量传感器的AD数。

将每个100ms的量累加即得到总的累计量

每一秒的累计量就是瞬时流量，经过单位变化将（g/s）换算为（Kg/h）

通过变频器调整皮带机的速度实现流量控制

如果定量发出信号可以完成定量打包

如果多台设备相互控制即可以实现配比

结论：应用PLC方案成功地通过了国家计量鉴定，得到了用户的好评。

烟机皮带秤的特点：

1．精度要求高（国家标准是1%，0.5%；而烟草行业要求0.5%，0.25%）

2．联网能力，因为其它烟机已经普遍采用PLC，所以设备之间的数据交换要求具备各种网络通讯能力。

3．机械结构复杂：由于计量要求高，所以皮带要求恒张力等机械结构。

4．自动调偏：由于皮带保持恒张力，所以皮带很容易“跑偏”，由此带来的是皮带要具备自动调偏功能，为了减低调整的频率，我们采用了“趋势调偏”，充分利用了PID运算能力。

5．自动校量：由于长期连续计量的要求，要完成自动校量功能，具体实现是通过电动推杆自动加码、卸码。

 

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