一、包装码垛自动生产线的发展
包装码垛自动生产线属于工业机器人。工业机器人是在第二次世界大战期间发展起来的，始于40年代的美国橡树岭国家实验室的搬运核原料的遥控机械操作手。工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多关节的操作机。它可以是固定式或移动式的，用于工业自动化作业中。工业机器人与其他专用自动机的主要区别在于，专用自动机是适应于大量生产的专用自动化设备，而工业机器人是一种能适应产品种类变更，具有多自由度动作功能的柔性自动化设备。
包装码垛生产线是机电仪一体化高技术产品，适用于化工、粮食、食品及医药等行业。它可实现对粉、粒、块状物料（如塑料、化肥、合成橡胶、粮食等）的称重、供袋、装袋、折边、封袋、倒袋整形、金属检测、重量复检、批号打印、转位编组、码垛、托盘和垛盘的输送等作业全部实现自动化。通过可编程序控制器，对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。该设备具有操作简单，运行可靠，维修方便等优点。根据用户要求，配上通讯接口和打印机，有打印日、月累计报表的功能。还可与上位机或触摸屏连接，对包装码垛自动生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。包装码垛自动生产线以PLC为控制核心，以键盘、按钮或触摸屏为输入设备，PLC通过总线进行通信，完成对各电机转速、转向及各个接触器、中继器等的控制。
包装码垛生产线简单地讲，它是由包装机械和码垛机械组成的，其中的主要部分还是包装机械，码垛机械是从包装生产线上分离出来而发展起来的。其流程图如图1所示。

二、包装码垛自动生产线的应用现状
从专业化程度看，目前国内包装设备厂专业化程度还不高，57%的企业是兼业生产，仅上海、山东、江苏、辽宁、浙江、广东等省市专业厂较多。很久以来，包装生产线只做到把物料包装好为止，至于后续的搬运工作，则完全由搬运工人来完成。造成这种局面有多方面的原因，但主要是由于我国生产力水平较低，劳动力便宜，科研人才缺乏造成的。随着知识经济时代的到来，这种局面必将会被打破。
总的来说,我国包装设备制造工业经近20年的努力，在数量、质量、水平方面均有较大的进展，为我国建立一个门类齐全、技术先进、水平相当、独立完善的包装设备生产系统奠定了坚实的基础。但要想在未来的国际竞争中占有一席之地，还必须要找出自身缺点和不足，特别是要找岀与北美、日本、西欧等国家的差距。
纵观20余年的发展，不难发现我国包装机械行业中存在的某些明显不足之处。
1.低水平产品重复生产多如小型自动封口机、真空包装机、小型灌装机、小食品生产设备等。这些设备技术难度小，成本低，起步快，因此，不少企业选中它做“入门”产品，以此积累资金再展鴻图。这样，就造成产品不可避免地重复，产品积压卖不出去，自然又影响设备的更新，最终使得生产水平难以提高。
2.高技术含量的产品尚未有人生产如多层共挤设备。欧美一些著名的公司，虽有成套设备供应，但其共挤头也是从美国购来配套的。再如高压杀菌设备,甚至连实验室阶段也未进入。
3.自主开发能力较弱一方面是我国的企业起步较晩，还未摸清市场的脉搏，另一方面是科技力量薄弱，高科技人力资源不足，不具备先进的设计工具。本行业应用CAD的还不是很多，所以一提新产品，许多企业往往看好别人已生产的产品，市场不错，买来图纸依样画葫芦，结果并不理想。有的企业照搬国外产品测仿，达到了样机水平的则吹为“国际先进水平，实际上是人家早已淘汰的产品。
4.可靠性问题普遍存在我国一些企业不太注意产品质量，表现在两个方面；一是自身加工的零部件，有的精度不够，有的材质不好，有的该热处理的不热处理，该锻压的不锻压，以致于出现出口产品断轴，运行不到一个月即严重磨损而不能使用。另一方面是配套件，进货把关不严或有意购进低价劣质产品，以致于出口产品轴承开裂。有的产品在用户开机时因电器故障一次就卡壳。当然，密封件、传动件问题也不少。
5.产品防护问题未能引起重视为了操作人员的安全，设备安全所采取的措施较少。这类产品绝对进不了欧美市场，只能进入第三世界没有防护立法的国家和地区。安全性、可靠性是至关重要的，一定要引起企业的足够重视。
三、包装码垛自动生产线的发展趋势
为了满足各行各业对日新月异的商品的包装要求，改善工作环境，降低劳动强度，包装码垛机械就必须适应不断发展的包装工业的需要，未来的包装机械将有以下发展趋势：
1.机电仪综合技术是包装码垛生产线的发展主流自动化程度是衡量包装机械技术水平的重要标志。其内容包括自动控制（工艺过程、工艺参数、产品质量、运行故障、安全防护等控制）和自动检测（包装物、包装容器及材料、包装产品、包装过程等检测）两个方面。由于大量采用了微电子、远红外、传感器等高新技术，特别是微型计算机的应用，使上述两个方面的水平迅速提高，从而简化了产品结构，减少了人工操作，提高了包装质量。
2.在促进单机高速化的同时，注意提高系统效率高速化是提高包装机械生产效率的主要途径，为此，不断提高包装速度已成为总的发展趋势。其主要途径是在提高自动化水平的同时不断改进结构。与此同时，还将更多的注童力投向提高整个包装系统的生产效率上，使高速化向深层次发展，使包装系统更加经济合理。
3.在发展专业机的同时，积极开展通用机型对于某些形状、尺寸基本固定，生产批量较大的包装物如烟、糖果等，为了提高生产效率，简化产品结构，便于专业化生产，往往有各种相应的专用设备进行包装，但近年来由于多品种小批量的商品市场需求以及中、小型用户的发展，多功能通用包装机械发展十分迅速，其适用范围也愈来愈广。
大力开发辅助设备，促进连续化包装生产线的发展单机联线生产效率的提高，除主机外，各种辅助设备也相当重要。为此，全面地系统地开发各种包装辅助设备已引起普遍关注。如用于包装容器、包装物及包装产品的各种整理、转向、运送装置、检测装置、打印4.装置等的开发，大大提高了包装生产线的效率和自动化程度。
码垛系统将发挥越来越重要的作用在自动化生产线的终端，产品以每小时数吨以至数十吨的速度源源而来，必须及时处理。这相当于每小时要称量、包装、堆码数十袋以至上千袋货物，如此繁重、精确的工作，已经不是人力所能胜任。因此，码垛系统是自动化生产线的重要组成部分，处理不当往往会变成生产线的瓶颈环节。而码垛系统要适应目前生产发展的需求，就必须采用模块化结构。釆用模块化结构不仅可以最大限度的满足不同用户的使用要求，还可以简化设备的设计与制造，缩短生产周期，降低成本。

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